Acest software are scopul de a oferi roboților posibilitatea de a anticipa scenarii viitoare, pentru a efectua acțiuni mai precise și mai exacte. Aceștia sunt capabili să evalueze cu ușurință mediul înconjurător.
Compania Nvidia a prezentat Cosmos Policy — o tehnologie de inteligență artificială utilizată în robotică, care permite roboților să prevadă scenarii viitoare înainte de a lua decizii. Această realizare sporește capacitatea mașinilor de a lua decizii complexe într-un mediu fizic în schimbare.
Noua ofertă este integrată în ecosistemul Cosmos , care se concentrează pe dezvoltarea de modele ale lumii capabile să înțeleagă evoluția temporală a mediului înconjurător. Folosind volume mari de date vizuale , aceste sisteme studiază modul în care se schimbă realitatea și utilizează aceste cunoștințe pentru a îmbunătăți planificarea acțiunilor roboților.
În domeniul roboticii, strategia de control este un mecanism care transformă datele primite de la camere și senzori în mișcări fizice specifice . Până în prezent, aceste strategii erau, de obicei, dezvoltate special pentru fiecare sarcină, ceea ce necesita un grad ridicat de individualizare și volume mari de date marcate.
Noua arhitectură pentru controlul roboților
Cosmos Policy utilizează o abordare diferită, bazată pe reutilizarea unui model de predicție foto pre-antrenat numit Cosmos Predict . În procesul de adaptare a acțiunilor robotului, stările sale fizice și rezultatele îndeplinirii sarcinilor sunt integrate într-o reprezentare temporală unică , ceea ce simplifică arhitectura tradițională.
O astfel de construcție permite sistemului să prevadă acțiunile viitoare, stările rezultate și probabilitatea de succes a fiecărei sarcini. Concentrând aceste capacități într-un singur model, Nvidia reduce necesitatea combinării mai multor rețele neuronale specializate în percepție și control.
Testele au arătat că sistemul atinge indicatori de succes ridicați în sarcini robotizate de manipulare în mai multe etape , chiar și în cele care necesită gândire logică îndelungată. În unele cazuri, performanța sa este comparabilă sau chiar depășește metodele existente, cu un număr mai mic de demonstrații .
O altă caracteristică cheie a Cosmos Policy este capacitatea de a planifica acțiunile în timpul executării lor . Modelul poate genera diferite secvențe de acțiuni, evalua consecințele acestora și alege cea mai potrivită opțiune, permițând roboților să acționeze mai puțin reactiv și mai strategic în condiții reale.
